商品番号 |
23175/23176/23186 |
【ドック - 一般】 |
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製品名 |
DJI Dock 3 |
総重量 |
55kg(機体を除く)
実際の製品重量は、製造バッチの素材の違いや外的要因により、異なる場合があります。 |
サイズ |
ドックカバーを開いた状態:1760×745×485mm(長さ×幅×高さ)
ドックカバーを閉じた状態:640×745×770mm(長さ×幅×高さ)
すべてのデータには、RTKモジュールの幅(160mm)、風速計の高さ(145mm)、および取り付けベースブラケット(58mm)が含まれます。 |
入力電圧 |
100〜240V(AC)、50/60Hz |
入力電力 |
最大800W |
動作環境温度 |
-30℃~50℃ |
保護等級 |
IP56 |
収容可能ドローン数 |
1 |
最大風圧抵抗(着陸時) |
12m/s |
最大動作高度 |
DJI Dock 3 |
RTKベースステーション衛星の受信周波数 |
同時受信:
GPS:L1 C/A、L2、L5
BeiDou:B1l、B2l、B3l、B2a、B2b、B1C
GLONASS:F1、F2
Galileo:E1、E5a、E5b、E6
QZSS:L1、L2、L5 |
RTKベースステーションの測位精度 |
水平:1cm + 1ppm(RMS)
垂直:2cm + 1ppm(RMS) |
【ドック - 充電性能】 |
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出力電圧 |
35V DC |
充電時間 |
27分
この値は、25℃の環境下で、電源を切った状態の機体をバッテリー残量15%から95%まで充電した時の測定値です。 |
【ドック - 映像伝送】 |
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動作周波数 |
2.400〜2.4835GHz5.150〜5.250GHz(CE:5.170〜5.250GHz)
5.725〜5.850GHz
サポートされている動作周波数帯域とその対応する可用性は、国/地域によって異なります。詳細については、現地の法規制を確認してください。 |
アンテナ |
内蔵アンテナ × 9、2T4R、スマート切替対応 |
伝送電力(EIRP) |
2.4GHz:< 33dBm(FCC)、< 20dBm(CE/SRRC/MIC(日本))
5.2GHz(CE:5.170〜5.250GHz):< 23 dBm(FCC/CE)
5.8GHz:< 33dBm(FCC)、< 14dBm(CE)、< 30 dBm(SRRC) |
【ドック - 空調システム】 |
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動作電圧 |
48V DC |
空調の種類 |
コンプレッサー式エアコンディショニング |
【ドック - バックアップ バッテリー】 |
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バッテリー容量 |
12Ah |
出力電圧 |
12V |
バッテリータイプ |
鉛蓄電池 |
バッテリー駆動時間 |
> 4時間
25℃の環境下で、完全充電されたバックアップ バッテリーを使用して測定。停電している状態では、ドックは、機体の充電、空調の操作、ドックのカバーの加熱、風速計の加熱機能には対応しません。電源を速やかに復旧してください。
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【ドック - ネットワーク アクセス】 |
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イーサネット アクセス |
10/100/1000Mbps アダプティブ イーサネット ポート |
4G アクセス |
DJI セルラードングル 2が必要です
別売りです。本サービスは一部の国または地域では使用できません。詳細は、お近くの代理店でご確認ください。 |
【ドック - センサー】 |
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風速センサー |
対応 |
雨量センサー |
対応 |
外気温センサー |
対応 |
浸水検知センサー |
対応 |
キャビン内温度センサー |
対応 |
キャビン内湿度センサー |
対応 |
【ドック - セキュリティカメラ(外部)】 |
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解像度 |
1920 × 1080 |
視野角(FOV) |
151° |
補助ライト |
補助白色ライト |
【ドック - セキュリティカメラ(内部)】 |
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解像度 |
1920 × 1080 |
視野角(FOV) |
151° |
補助ライト |
補助白色ライト |
【ドック - 雷保護】 |
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AC電源ポート |
20kA(定格値)、EN 61643-11 タイプ2 とIEC 61643-1 クラスⅡ保護レベル要件に準拠 |
イーサネットポート |
10kA(合計放電電流Itotal)、EN/IEC 61643-21 カテゴリーC 保護レベル要件に準拠 |
【ドック - 対応ソフトウェア】 |
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アプリ |
DJI Enterpriseアプリ(Androidスマートフォンを使用して導入およびセットアップ) |
クラウド プラットフォーム |
FlightHub 2
FlightHub 2 オンプレミスバージョン
FlightHub 2 FlightHub 同期
DJIクラウドAPI |
【ドック - 拡張性】 |
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エッジコンピューティング |
外部ネットワークスイッチを使用したデータ通信に対応 |
【機体 - 一般】 |
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重量 |
1850g
この値には、バッテリー、プロペラ、microSDカードの重量が含まれますが、サードパーティ製ペイロードの重量は含まれていません。実際の製品重量は、製造バッチの素材の違いや外的要因により、異なる場合があります。 |
最大離陸重量 |
2090g |
サイズ |
377.7×416.2×212.5mm(長さ×幅×高さ、プロペラなし) |
ホイールベース |
対角ホイールベース:498.5mm
フロントモーター左-右ホイールベース:383.0mm
リアモーター左-右ホイールベース:343.0mm
前後ホイールベース:341.6mm |
最大上昇速度 |
6m/s(ノーマルモード)
10m/s(スポーツモード) |
最大下降速度 |
6m/s(ノーマルモード)
8m/s(スポーツモード) |
最大水平速度(海抜、無風) |
ノーマルモード、障害物検知有効時:15m/s(前方飛行)、12m/s(後方飛行)、10m/s(側方飛行)
スポーツモード:21m/s(前方飛行)、19m/s(後方飛行)、15m/s(側方飛行)
DJI Dockを使用する場合、ノーマルモードのみサポートされます。 |
最大風圧抵抗 |
運用時:12m/s
離着陸時:12m/s |
運用限界高度 |
6500m |
最大飛行時間 |
54分
* 制御されたテスト環境下で測定。テスト条件の詳細は以下の通りです:無風のラボ環境下で海抜高度20mを、写真モード オン(飛行中、写真撮影動作はなし)、障害物回避アクション
オフに設定した状態で、前方方向に定速12m/sで、バッテリー残量が100%から0%になるまで飛行。この値は、環境、実際の使用方法、ファームウェア バージョンにより、異なります。 |
最大ホバリング時間 |
47分
以下の条件下で測定:DJI Matrice 4Dシリーズドローンを使用し、海抜20mの無風環境下で、バッテリー残量が100%から0%になるまで飛行。この値は、環境、実際の使用方法、ファームウェア
バージョンにより、異なります。 |
最大動作半径 |
10km
以下の条件下で測定:環境温度約25℃、安全バッテリー残量15%、無風環境、往復飛行速度 約15m/s、ホバリング操作 18分。この値は、環境、実際の使用方法、ファームウェア バージョンにより、異なります。 |
最大航続距離 |
43km
以下の条件下で測定:Matrice 4D/4TDを使用し、海抜20 mの無風環境下で、定速16m/sで、バッテリー残量が100%から0%になるまで飛行。この値は、環境、実際の使用方法、ファームウェア
バージョンにより、異なります。 |
最大ピッチ角 |
25°(ノーマルモード)
30°(スポーツモード) |
最大角速度 |
200°/s |
全球測位衛星システム(GNSS) |
GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS(QZSSおよびGLONASSは、RTKモジュールが作動中の場合にのみ対応) |
ホバリング精度範囲(無風または微風) |
垂直:
±0.1m(ビジョンポジショニング使用時)
±0.5m(GNSSポジショニング使用時)
±0.1m(RTKポジショニング使用時)
水平:
±0.3m(ビジョンポジショニング使用時)
±0.5m(GNSSポジショニング使用時)
±0.1m(RTKポジショニング使用時) |
動作環境温度 |
-20℃~50℃ |
保護等級 |
IP55 |
モーター型式 |
2611 |
プロペラ型式 |
1364F 折りたたみ式低ノイズ抗着氷プロペラ |
RTKモジュール |
機体に搭載 |
ビーコン |
機体に搭載 |
【機体 - カメラ】 |
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イメージセンサー |
DJI Matrice 4D:
広角カメラ:4/3型CMOS、有効画素数:20MP
中望遠カメラ:1/1.3インチCMOS、有効画素数:48MP
望遠カメラ:1/1.5インチCMOS、有効画素数:48MP
DJI Matrice 4TD:
広角カメラ:1/1.3インチCMOS、有効画素数:48MP
中望遠カメラ:1/1.3インチCMOS、有効画素数:48MP
望遠カメラ:1/1.5インチCMOS、有効画素数:48MP |
レンズ |
広角カメラ
DJI Matrice 4D
FOV:84°
焦点距離(35mm判換算):24mm
絞り:f/2.8〜f/11
フォーカス:1m〜∞
DJI Matrice 4TD
FOV:82°
焦点距離(35mm判換算):24mm
絞り:f/1.7
フォーカス:1m〜∞
中望遠カメラ
FOV:35°
焦点距離(35mm判換算):70mm
絞り:f/2.8
フォーカス:3m〜∞
望遠カメラ
FOV:15°
焦点距離(35mm判換算):168mm
絞り:f/2.8
フォーカス:3m〜∞ |
レンズ曇り止め |
DJI Matrice 4D & DJI Matrice 4TD:広角カメラ、中望遠カメラ、望遠カメラはすべて曇り除去機能をサポートしています。 |
ISO感度 |
ノーマルモード:ISO 100〜ISO 25600
夜間撮影モード:
Matrice 4D
広角カメラ:ISO 100〜ISO 204800
中望遠カメラ:ISO 100〜ISO 409600
望遠カメラ:ISO 100〜ISO 409600
Matrice 4TD
広角カメラ:ISO 100〜ISO 409600
中望遠カメラ:ISO 100〜ISO 409600
望遠カメラ:ISO 100〜ISO 819200 |
シャッター速度 |
DJI Matrice 4D
広角カメラ:
電子シャッター:2~1/8000秒
メカニカルシャッター:2~1/2000秒
中望遠カメラ:
2〜1/8000秒
望遠カメラ:
2〜1/8000秒
DJI Matrice 4TD
2〜1/8000秒 |
最大静止画サイズ |
DJI Matrice 4D
広角カメラ:5280 × 3956
中望遠カメラ:8064 × 6048
望遠カメラ:8192 × 6144
DJI Matrice 4TD
広角カメラ:8064 × 6048
中望遠カメラ:8064 × 6048
望遠カメラ:8192 × 6144 |
写真撮影の最小間隔 |
DJI Matrice 4D:0.5秒
DJI Matrice 4TD:0.7秒 |
静止画モード |
DJI Matrice 4D
広角カメラ:
シングル:20MP
タイマー:20MP
JPEG:0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
JPEG + RAW:2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
スマートキャプチャ:20MP
パノラマ:20MP(RAW画像)、100MP(合成画像)
中望遠カメラ:
シングル:12MP/48MP
タイマー:12MP/48MP
JPEG:0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
スマートキャプチャ:12MP
望遠カメラ:
シングル:12MP/48MP
タイマー:12MP/48MP
JPEG:0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
スマートキャプチャ:12MP
DJI Matrice 4TD
広角カメラ:
シングル:12MP/48MP
タイマー:12MP/48MP
JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
スマートキャプチャ:12MP
パノラマ:12MP(RAW画像)、100MP(合成画像)
中望遠カメラ:
シングル:12MP/48MP
タイマー:12MP/48MP
JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
スマートキャプチャ:12MP
望遠カメラ:
シングル:12MP/48MP
タイマー:12MP/48MP
JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
スマートキャプチャ:12MP |
動画コーデック&解像度 |
DJI Matrice 4D & DJI Matrice 4TD
動画コーデック:H.264, H.265
コーディングストラテジー:CBR、VBR
解像度:
4K:3840 × 2160@30fps
フルHD:1920 × 1080@30fps |
動画ビットレート |
DJI Matrice 4D & DJI Matrice 4TD
H264:60Mbps
H265:40Mbps |
対応ファイルシステム |
exFAT |
写真フォーマット |
DJI Matrice 4D:
広角カメラ:JPEG/DNG(RAW)
中望遠カメラ:JPEG
望遠カメラ:JPEG
DJI Matrice 4TD:JPEG |
動画フォーマット |
DJI Matrice 4D & DJI Matrice 4TD:MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) |
デジタルズーム |
望遠カメラ:16(112倍ハイブリッドズーム) |
【機体 - NIR補助ライト】 |
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赤外線照明 |
DJI Matrice 4TD:
FOV:5.7°±0.3° |
【機体 - レーザーモジュール】 |
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レーザー距離測定 |
通常の入射角範囲:1800m(1Hz)@20% 反射率ターゲット*
斜入射範囲(斜距離1:5):600m(1Hz)
ブラインドゾーン:1m
距離測定精度:
1~3m:システムエラー <0.3m、ランダムエラー <0.1m @1σ
その他の距離:±(0.2+0.0015D)(ターゲット距離(メートル))
* 雨天時や霧の発生時にはパフォーマンスが低下する可能性があります。 |
【機体 - 赤外線サーマルカメラ (DJI Matrice 4TD)】 |
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熱画像撮像装置 |
非冷却VOxマイクロボロメータ
赤外線カメラレンズを高エネルギー源(太陽、溶岩、レーザービームなど)に向けないでください。カメラのセンサー焼けが生じ、回復不能な損傷につながることがあります。 |
解像度 |
640 × 512 |
画素ピッチ |
12μm |
フレームレート |
30Hz |
レンズ |
DFOV(対角視野):45°
焦点距離(35mm判換算):53mm
絞り:f/1.0
フォーカス:5m~∞ |
温度分解能(NETD) |
≦ 50mK@f/1.0 |
温度測定方法 |
スポット測定、エリア測定 |
温度測定範囲 |
-20℃~150℃(高利得モード)
0℃~500℃(低利得モード) |
パレット |
ホワイト ホット/ブラック ホット/ティント/アイアン レッド/ホット アイアン/アークティック/メディカル/フルグライト/レインボー1/レインボー2 |
写真フォーマット |
JPEG(8ビット)
R-JPEG(16ビット) |
動画解像度 |
1280 × 1024@30fps(UHR赤外線画像モード有効、夜間撮影モード無効)
その他の条件:640 × 512@30fps |
動画ビットレート |
6.5Mbps(H.264 640 × 512@30fps)
5Mbps(H.265 640 × 512@30fps)
12Mbps(H.264 1280 × 1024@30fps)
8Mbps(H.265 1280 × 1024@30fps) |
動画フォーマット |
MP4 |
静止画モード |
シングル
ノーマルモード:640 × 512
UHR赤外線画像モード:1280 × 1024
タイマー
ノーマルモード:640×512、0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
UHR赤外線画像モード:1280×1024、0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 |
デジタルズーム |
28倍 |
赤外線波長 |
8~14μm |
赤外線温度測定の精度 |
高ゲイン:±2℃または±2%のいずれか大きい方
低ゲイン:±5℃または±3%のいずれか大きい方 |
【機体 - ジンバル】 |
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スタビライズ機構 |
3軸メカニカルジンバル(チルト、ロール、パン) |
機械的可動範囲 |
DJI Matrice 4D:チルト:-140°〜+50°
ロール:-52°〜+52°
パン:-65°〜+65°
DJI Matrice 4TD:
チルト:-140°〜+113°
ロール:-52°〜+52°
パン:-65°〜+65° |
操作可能範囲 |
DJI Matrice 4D
チルト:-90°〜+35°
パン:操作不可
DJI Matrice 4TD
チルト:-90°〜+90°*
パン:操作不可
* DJI Matrice 4TDのジンバルが+70°から+90°の間で上向きに傾いた場合、広角カメラ、中望遠カメラ、赤外線サーマルカメラが機体本体により遮られます。 |
最大制御速度(チルト) |
100°/s |
角度ぶれ範囲 |
±0.005° |
【機体 - センサー】 |
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検知タイプ |
全方向デュアルビジョンシステム、機体底部にある3D赤外線センサーを補助的に使用。 |
前方 |
測定範囲:0.5m〜20m
検知範囲:0.5m〜200m
有効検知速度:飛行速度 ≤15m/s
FOV:水平 95°、垂直 90° |
後方 |
測定範囲:0.5m〜20m
有効検知速度:飛行速度 ≤12m/s
FOV:水平 95°、垂直 90° |
側方 |
測定範囲:0.5m〜16m
有効検知速度:飛行速度 ≤10m/s
FOV:水平 90°、垂直 90° |
上方 |
測定範囲:0.5m〜20m
有効検知速度:飛行速度 ≤6m/s
FOV:前方&後方 95°、左方&右方 90° |
下方 |
測定範囲:0.5m〜16m
有効検知速度:飛行速度 ≤6m/s
FOV:前方&後方 90°、左方&右方 95° |
動作環境 |
前方、後方、上方、下方:地表が認識できる模様で、充分な照度条件下(>0.1lux)
左方&右方:拡散反射率>20%の拡散反射面(例:壁、木、人物)で、適切な明るさのある状態(6ルクス超) |
【機体 - 映像伝送】 |
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映像伝送システム |
DJI O4+ Enterprise |
ライブビュー品質 |
720p/30fps、1080p/30fps(DJI RC Plus 2 Enterprise使用)
540p/30fps、720p/30fps、1080p/30fps(DJI Dock 3およびDJI FlightHub 2使用時) |
動作周波数 |
2.400〜2.4835GHz
5.150〜5.250GHz(CE:5.170〜5.250GHz)
5.725〜5.850GHz
サポートされている動作周波数帯域とその対応する可用性は、国/地域によって異なります。詳細については、現地の法規制を確認してください。 |
最大伝送距離(障害物、電波干渉のない場合) |
FCC:25km
CE:12km
SRRC:12km
MIC(日本):12km
障害物や干渉のない屋外で測定。上記のデータは、各基準下での復路のない片道飛行で最も遠い通信範囲を示しています。飛行中は、DJI FlightHub 2またはDJI PilotアプリのRTHリマインダーに注意してください。
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最大伝送距離(障害物はなく、電波干渉がある場合) |
強い干渉(密集した建物、住居地域など):1.5〜5km
中程度の干渉(郊外、都市公園など):5〜15km
弱い干渉(開けた場所、遠隔地など):15〜25km
FCCに準拠し、障害物がなく、一般的な干渉のある環境下で測定。実際の航続距離について保証はありません。妨げられている環境では、D-RTK 3中継用固定設置版の設置を推奨します。 |
最大ダウンロード速度 |
20MB/s(DJI Dock 3使用)
20MB/s(DJI RC Plus 2 Enterprise使用)
2.4GHzと5.8GHzの両方の周波数帯の使用が認められた国/地域で、少し電波干渉のある環境下で測定。ダウンロード速度は、実際の状況により異なる場合があります。 |
最低遅延 |
機体からドックまでの映像伝送遅延は約100ミリ秒です(実際の環境条件の影響を受けます)。
ドックからDJI FlightHub 2までの映像伝送遅延は、実際のネットワーク条件とパソコン設定の影響を受けます。 |
アンテナ |
アンテナ×8、2T4R |
伝送電力(EIRP) |
2.4GHz:< 33dBm(FCC)、< 20dBm(CE/SRRC/MIC(日本))
5.1GHz(CE:5.170〜5.250 GHz):< 23dBm(FCC/CE)
5.8GHz:< 33 dBm(FCC/SRRC)、< 14dBm(CE) |
その他 |
DJI セルラードングル 2に対応
別売りです。本サービスは一部の国または地域では使用できません。詳細は、お近くの代理店でご確認ください。 |
【機体 - ストレージ】 |
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対応メモリーカード |
機体:
U3/Class10/V30以上のカードに対応。推奨microSDカードは以下に記載。 |
推奨microSDカード |
Lexar 1066x 64GB V30 A2 microSDXC
Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 512GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go!Plus 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 256GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 512GB U3 A2 V30 microSDXC |
【機体 - バッテリー】 |
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容量 |
6768mAh |
電圧 |
22.14V |
最大充電電圧 |
25.5V |
セルタイプ |
Li-ion 6S |
材料 |
LiNiMnCoO2 |
電力量 |
149.9Wh |
重量 |
640g |
サイクル回数 |
400 |
充電温度 |
5°C~45°C |
放電率 |
4C |
最大充電電力 |
1.8C |
低温充電 |
低温時の自己加熱充電をサポート |
【機体 - 電源アダプター】 |
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入力 |
100〜240V (AC)、50/60Hz、3A |
出力電力 |
240W |
出力 |
合計:最大出力電力240W、USB-Cポート:最大出力電力65W
2ポート同時充電時、USB-Cポートの最大出力電力は45Wです。 |
【充電ハブ】 |
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入力 |
SDC:16.8V~25.5V、12.1A |
定格出力 |
240W |
充電タイプ |
3つのバッテリーを順番に充電
スタンダードモード(100% SOC)と飛行準備モード(90% SOC)をサポート |
対応バッテリー |
DJI Matrice 4Dシリーズ バッテリー |
充電温度 |
5°C~40°C |
【DJI RC Plus 2 Enterprise】 |
22923 |
【AL1スポットライト】 |
22924 |
【AS1スピーカー】 |
22925 |
【Matrice 4障害物検知モジュール】 |
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重量 |
225g |
サイズ |
103.3×64×85.8mm(長さ×幅×高さ) |
保護等級 |
IP55 |
動作環境温度 |
-20℃~50℃ |
検知タイプ |
LiDARと5方向ミリ波レーダーを組み合わせたシステムを搭載しています。 |
視野角(FOV) |
LiDAR:垂直360°、水平60°
ミリ波レーダー:垂直90°、水平90° |
測定範囲 |
最大検出距離100m |
有効検知速度 |
飛行速度≤15m/s(障害物の種類:12mmスチールコアのアルミ撚線ワイヤー
1.障害物回避機能および自動迂回機能は、環境(雲、霧、雨、雪など)や対象物の材質、位置、形状によって影響を受ける場合があります。
2. 安全システムの仕様上、高速で移動する物体を自動で回避することはできません。そのような環境で飛行させる際は、十分に注意してください。 |
【車載ジンバル保護マウント】 |
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重量 |
右ブラケットとジンバルサポート:440g
左ブラケット:155g |
サイズ |
右ブラケットとジンバルサポート:112.8×152.2×157.8mm(長さ×幅×高さ)
左ブラケット:126.3×172.9×70.3mm(長さ×幅×高さ) |
電源電圧 |
14V |
保護等級 |
IP55 |
動作環境温度 |
-30℃~50℃ |